初めに、トヨタの先進運転支援システムは
衝突軽減ブレーキやなど、危険を未然に防ぐ支援を「TOYOTA Safety Sense」
ハンズオフや駐車アシストなど、運転を楽にする支援を「トヨタ チームメイト」
と２つに分かれています。
| 先進運転支援システム名称 | 概要 | 詳細 |
| TOYOTA Safety Sense | 事故を未然に防ぐ「予防安全」 | 衝突回避・被害軽減・車線維持・標識認識など |
| トヨタ チームメイト | 運転を「代行」する高度運転支援 | アドバンスト ドライブと アドバンスト パーキング の２つがある |
ここではそれぞれの内容を説明し、
特に先進システムである「トヨタ チームメイト」の詳細を解説します。
プロダクトデザイナー、モビリティデザインナビゲーター
kuruma-musubi カーセレクトサービス
自動車メーカーで２０年ほどデザイナーとして勤務したあと、 現在はプロダクトデザイナーのほか、自動車メディアへの執筆や、 デザイン系専門学校の講師業などをやっています。 カーデザイナー時代は２０車種以上のデザインに携わり、 さらにはコンセプトカーも多数デザインしました。 ここではクルマの魅力を、より多くの方に知ってもらいたいという思いで、 クルマの紹介業をやっています。
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TOYOTA Safety Sense
「TOYOTA Safety Sense」は、事故を未然に防ぐ「予防安全」のパッケージ名です。
・衝突回避支援（プリクラッシュセーフティ）
・車線はみ出し防止（レーンディパーチャーアラート）
・追従走行（レーダークルーズコントロール）
など、ドライバーをサポートして安全に運転できるようにするためのシステムです。
トヨタ チームメイト
「トヨタ チームメイト」は、運転を「代行」する高度運転支援です。
内容は以下の２つに分かれます。
・アドバンスト ドライブ（高速道路で渋滞時ハンズオフ運転や車線変更サポート）
・アドバンスト パーク（駐車場で自動的にステアリング・アクセル・ブレーキを操作して駐車）
こちらの詳細と、搭載車種を見ていきます。
アドバンスト ドライブ
トヨタが開発した 高度運転支援システム で、
「高速道路や自動車専用道路」での運転をサポートするのが目的です。
条件付き自動運転（SAEレベル2相当）にあたり、ドライバーが監視を続けながらも、
車がハンドル・アクセル・ブレーキ操作を積極的に担います。
詳細は以下の機能があります。
ハンズオフ走行サポート
高速道路の本線走行中、一定条件を満たせばハンドルから手を離して走行可能。
車線中央を維持しつつ、前走車に追従します。
車線変更サポート
ウインカー操作をすると、自動で周囲を確認しながらスムーズに車線変更。
合流・分岐サポート
高速道路の合流や分岐で、周囲の交通を監視しながら加減速・ステアリングを支援。
ドライバーモニタリング
車内カメラでドライバーの視線や状態を常時監視。
居眠りや脇見を検知すると警告を出し、必要に応じてシステムが解除されます。
搭載車種
渋滞時支援がついている車種はこのようになっています。
特筆なのは、ノア・ヴォクシーですね。
高級車ではない量販車種なのにこのような最新装備がついている（オプションですが）
のはすごくありがたいものだと思います。
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アドバンスト パーク
トヨタの 自動駐車支援システム で、車が ステアリング・アクセル・ブレーキを自動操作 して駐車を行います。
駐車のストレスや失敗を減らし、狭い駐車場や混雑した場所でも安全に停められることを目的としています。
自動縦列駐車・並列駐車
車両周囲の障害物や駐車枠を検知して、最適な角度・速度で駐車します。
ドライバーは基本的に「操作ボタン」を押すだけでOK。
スマホ操作対応（車種による）
車外からスマホアプリで駐車操作を可能にする機能もあり、狭い駐車場でも降りたまま車を駐車可能。
搭載車種
アクアやヤリス、シエンタなどコンパクトカーにもついているのがすごいですね。
駐車が苦手な方も多いと思いますが、いざという時に大変重宝するシステムだと思います。
出先で狭い駐車場に止めないといけない時、私も緊張するんですよ。
まとめ
おさらいですが、トヨタの先進安全システムには目的により２つの名前があります。
それが「TOYOTA Safety Sense」と「トヨタ チームメイト」
であり、さらに「トヨタチームメート」の中にも
「アドバンスト ドライブ」と
「アドバンスト パーキング」
の２つがあるということです。
やや覚えづらいですが、カタログや説明を聞く際
名称を知っているとすんなり分かることも多いと思いますので
参考にしてください♪
今回もお読みいただきありがとうございました✨
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